Els cilindres hidràulics d'una sola vareta només tenen una vareta de pistó en un extrem. Com es mostra a la figura 1 és un cilindre hidràulic d'un pistó. Tant els ports d'entrada com de sortida A i B en ambdós extrems poden passar oli de pressió o tornar oli per aconseguir un moviment bidireccional, de manera que s'anomena cilindre de doble acció.
El pistó només pot moure's en una direcció, i el moviment en la direcció oposada ha de ser fet per la força externa. No obstant això, el seu traç és generalment més gran que el d'un cilindre hidràulic de pistó.
